機(jī)器人現(xiàn)在到底有多火?在被谷歌阿爾法狗刷屏之后,又一款機(jī)器人登上了新聞聯(lián)播——5月14日的新聞聯(lián)播,在報(bào)道2016年全國科技活動(dòng)周暨北京科技周時(shí),將鏡頭對(duì)準(zhǔn)了一款體姿感應(yīng)控制機(jī)器人:鐵甲鋼拳機(jī)器人。

在二樓科普樂園,鐵甲鋼拳機(jī)器人是較熱門的展臺(tái)之一。它造型拙樸,齒輪和鏈條清晰可見,一股工業(yè)時(shí)代的氣息撲面而來。 它能模仿人體動(dòng)作的機(jī)器人,操作者通過可穿戴設(shè)備與機(jī)器人連接,當(dāng)操作者做出某個(gè)動(dòng)作時(shí),機(jī)器人會(huì)相應(yīng)地模仿操作者的動(dòng)作。 而在這個(gè)項(xiàng)目中濼喜的大機(jī)器人作為展示機(jī)器人所謂是“功不可沒”。這個(gè)作品的原理是通過穿戴在操作者身上的外骨骼來獲取操作者的動(dòng)作,然后通過無線的形式發(fā)送給機(jī)器人,然后機(jī)器人再完成響應(yīng)的動(dòng)作,這個(gè)項(xiàng)目算是基于外骨骼技術(shù)的基礎(chǔ)性探索。

團(tuán)隊(duì)成員陶泓宇同學(xué)說他們制作這個(gè)機(jī)器人的目的是讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作,解放生產(chǎn)力。 團(tuán)隊(duì)的主要精力放在了可檢測(cè)操作者動(dòng)作的可穿戴外骨骼上,對(duì)于機(jī)械臂的部分只是用舵機(jī)完成了一個(gè)簡(jiǎn)單的樣品。作為團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師的程晨最終推薦了這個(gè)大機(jī)器人來作為展示。 鐵甲鋼拳機(jī)器人突出結(jié)構(gòu)搭建的技術(shù),通過一個(gè)電機(jī)就能控制兩只胳膊、頭以及脖子的動(dòng)作,結(jié)構(gòu)精妙,從機(jī)器人胸腔內(nèi)無刷的鏈條就能發(fā)現(xiàn)。 我們能夠很明顯的發(fā)現(xiàn)其中機(jī)器人的右胳膊變了,不但有了3個(gè)關(guān)節(jié),還有了一個(gè)有五個(gè)手指的小手掌,而正式這條胳膊能夠跟隨操作者的變化而運(yùn)動(dòng),甚至能拿起一些小的物品。 “鐵甲鋼拳機(jī)器人”淋漓盡致的表現(xiàn)了濼喜機(jī)器人其有別于拼插式教具,零部件仿真程度高,通透立體感強(qiáng),貼近工程案例的特點(diǎn)。 想要了解更多酷炫機(jī)器人,持續(xù)關(guān)注我們哦


